Co to jest enkoder silnika? Typy konfiguracji enkodera silnika

Enkoder silnika to obrotowy enkoder zamontowany na silniku, który dostarcza sygnał sprzężenia zwrotnego w pętli zamkniętej poprzez śledzenie prędkości i/lub położenia wału silnika. Monitorowane parametry zależą od rodzaju aplikacji i mogą obejmować prędkość, odległość, obroty, pozycję itp. Aplikacje wykorzystujące określone parametry kontrolowane przez enkodery lub inne czujniki nazywane są sprzężeniem zwrotnym w pętli zamkniętej lub systemami sterowania w pętli zamkniętej. Środowisko, w którym używany jest enkoder silnika, określa technologię enkodera silnika, która musi zostać użyta. Dwie szerokie technologie enkoderów silnika to: Inkrementalne enkodery silnika, których wyjście jest wykorzystywane do sterowania prędkością wału silnika, oraz absolutne enkodery silnika, których wyjście wskazuje wał silnika. Absolutne enkodery ruchu i położenia są najczęściej stosowane w serwomotorach w zastosowaniach wymagających dokładności pozycjonowania.

Enkodery silnika są dostępne w wielu różnych konfiguracjach, takich jak inkrementalne lub absolutne, optyczne lub magnetyczne, z wałem lub piastą/wałem drążonym itp. Typ zastosowanego enkodera silnika zależy od wielu czynników, w szczególności typu silnika, zastosowania wymagających sprzężenia zwrotnego w pętli zamkniętej i pożądanej konfiguracji montażu. Wybierając komponenty do systemu sterowania w pętli zamkniętej, należy określić enkoder silnika na podstawie typu silnika wybranego w aplikacji. Najpopularniejsze typy silników to: Enkodery silników prądu przemiennego Silniki indukcyjne prądu przemiennego są ekonomiczne i wytrzymałe, co czyni je popularnym wyborem w zautomatyzowanych systemach sterowania maszynami ogólnego przeznaczenia. W aplikacjach wykorzystujących silniki prądu przemiennego enkodery silnika są używane do bardziej precyzyjnej kontroli prędkości i często muszą mieć bardziej niezawodne parametry IP, wstrząsy i wibracje.

Enkoder silnika serwo

Enkodery serwomotorów (enkodery silników z magnesami trwałymi) zapewniają system sterowania ze sprzężeniem zwrotnym w pętli zamkniętej do zastosowań, które wymagają większej dokładności i precyzji i nie są tak wydajne jak silniki indukcyjne prądu przemiennego. Enkodery silnika stosowane w serwomotorach mogą być modułowe, inkrementalne lub bezwzględne, w zależności od wymaganego poziomu rozdzielczości i dokładności.

Enkoder silnika krokowego

Silniki krokowe są ekonomiczne i dokładne oraz są zwykle stosowane w systemach z otwartą pętlą. W systemach wykorzystujących silniki krokowe, które wymagają kontroli prędkości, na silniku często instalowane są inkrementalne enkodery silnika, co pozwoli układowi silnika krokowego na uzyskanie sprzężenia zwrotnego w zamkniętej pętli. Enkodery silników krokowych mogą być również używane w niektórych zastosowaniach w celu poprawy sterowania silnikami krokowymi, zapewniając dokładne sprzężenie zwrotne położenia wału silnika w stosunku do kąta kroku.

Enkoder silnika prądu stałego

Enkodery silników prądu stałego są używane do sprzężenia zwrotnego sterowania prędkością w silnikach prądu stałego, w których twornik lub wirnik z uzwojonymi przewodami obraca się w polu magnetycznym generowanym przez stojan. Enkodery silników prądu stałego zapewniają mechanizm pomiaru prędkości wirnika i dostarczają sprzężenie zwrotne do napędu w pętli zamkniętej w celu precyzyjnej kontroli prędkości.

Uwagi dotyczące montażu enkodera silnika Kolejnym czynnikiem, który ma wpływ na wybór enkodera silnika, jest opcja montażu, a najbardziej powszechna opcja to: Enkodery silnika z wałem wykorzystują metodę sprzęgania, aby połączyć wał enkodera silnika z wałem silnika. Sprzęgło zapewnia mechaniczną i elektryczną izolację od wału silnika, ale zwiększa koszty ze względu na sprzęgło i dłuższą długość wału wymaganą do zamontowania enkodera silnika. Ta metoda jest łatwa w instalacji i nie wymaga osiowania wałów, ale należy podjąć odpowiednie środki w celu zapewnienia izolacji elektrycznej. Bezłożyskowe enkodery silnikowe są również znane jako mocowania pierścieniowe. Ta opcja montażu składa się z zespołu czujnika zamontowanego w kształcie pierścienia na powierzchni silnika oraz koła magnetycznego zamontowanego na wale silnika.

Wniosek Enkoder jest urządzeniem elektromechanicznym, które dostarcza sygnały elektryczne do sterowania prędkością i/lub pozycją. Enkoder przetwarza ruch mechaniczny na sygnały elektryczne, które są wykorzystywane przez system sterowania do monitorowania parametrów specyficznych dla aplikacji i, w razie potrzeby, od czasu do czasu dokonują regulacji, aby maszyna działała zgodnie z wymaganiami.