Chiny Producenci silników krokowych, fabryka - Dostosowana hurtownia silników krokowych

Strona główna / Produkt / Silnik krokowy

CHIHAI: Twój profesjonalny producent silników krokowych!

Szeroki produkt

Firma Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., założona w 2002 roku, jest:profesjonalny producent mikrosilników prądu stałego i silników redukcyjnych prądu stałego. Nasza działalność rozpoczęła się od mikrosilnika, a następnie opracowała kilka serii silników zwalniających na prąd stały.

Profesjonalna drużyna

Członkowie naszego zespołu posiadają wieloletnie doświadczenie i są ekspertami w swoich dziedzinach. Mamy ponad 210 wykwalifikowanych pracowników i 26 inżynierów technicznych.

Usługa internetowa 24H

Potrzeby naszych klientów są zawsze naszym priorytetem. Uważnie słuchamy ich obaw i wspólnie pracujemy nad znalezieniem rozwiązań.

Konkurencyjna cena

Oferujemy konkurencyjne ceny na wszystkie nasze produkty i współpracujemy z naszymi klientami w celu stworzenia budżetu odpowiadającego ich potrzebom.

GM29-1024BY Bezszczotkowy silnik z przekładnią krokową
Opis produktu: Hamowanie wtórne wykorzystuje konstrukcję przekładni zębatej stożkowej do zmiany kierunku wyjściowego, zwiększenia przełożenia redukcji, zwiększenia momentu obrotowego, zmniejszenia...
GM29-15BY DC Bezszczotkowy wtórny silnik krokowy o zmienn...
Opis produktu: Hamowanie wtórne wykorzystuje konstrukcję przekładni zębatej stożkowej w celu zmiany kierunku wyjściowego, zwiększenia przełożenia redukcji, zwiększenia momentu obrotowego,...
CHS-1528BY-Bezszczotkowy silnik krokowy ABHL z zamkniętą ...
Opis produktu: Przekładnia wykonana w całości z metalu: zastosowano w całości metalową przekładnię, aby zwiększyć-odporność na zużycie i wydłużyć jej żywotność Bezszczotkowy 2-fazowy 4-przewodowy...
Bezszczotkowy silnik krokowy z zamkniętą{{0}pętlą
Opis produktu: Krajowa norma Precyzja przekładni klasy 7 Japońska precyzja przekładni klasy 4: Stosowane są wszystkie metalowe materiały przekładni Zwiększają zużycie-Odporność i wydłużają...
Silnik krokowy prądu stałego M3 gwintuje wał
Opis produktu: Gwint M3 Wał: Gwintowany wał wyjściowy Dostępny z nakrętką kołnierzową Bezszczotkowy 2-fazowy 4-przewodowy silnik krokowy z wejściem PCB Okablowanie In-Line: Masowa produkcja...
SM15103 Stepper Linear Sione (napęd T-Screw)
Opis produktu: Wsparcie nakrętki: Poradnik metalowy (zapewnia stabilną przekładnię liniową) Tr3 Trapezoidalna nakrętka śrubowa: TR3 Dopasowana nakrętka brązowa, przewód: 2,0 mm Kontrola: Silnik...
42BYG -4238 bezszczotkowy silnik stepowy DC12V
Opis produktu: D Salk: Wygodniejsza instalacja, nie jest łatwa do zaoszczędzenia czasu instalacji bezszczotkowana 2- faza 4- Wejście silnika podwodnego Wejście Pure Copper Uzchnienie: część...
Sterowy napęd T-Screw
Opis produktu: Wsparcie nakrętki: Poradnik metalowy (zapewnia stabilną przekładnię liniową) Tr3 Trapezoidalna nakrętka śrubowa: TR3 Dopasowana nakrętka brązowa, przewód: 2,0 mm Kontrola: Silnik...
10By Silnik stałego magnesu stałego magnesu
Opis produktu: Wał okrągły: łatwiejsze do zainstalowania, mniej śliskie, zapisuje czas instalacji okablowanie PCB w linii: (masowa produkcja niestandardowych długości drutu, typów wtyczek itp..)...
25By -10 ω bezszczotkowy silnik stepowy 12V
Opis produktu: Wał okrągły: łatwiejsze do zainstalowania, mniej śliskie, oszczędza czas instalacji PCB okablowania z osłoną: Masowa produkcja niestandardowych długości drutów, typów wtyczek itp. ....
37BY Silnik redukcji przekładni bezszczotkowych
Opis produktu zębate na całe metal: adopcja materiału z biegiem metalowym Większe odporne na zużycie przedłużenie jego obsługi wałek d: wygodniejsza instalacja, nie jest łatwa do zaoszczędzenia...
Stały magnes stepowy silnik liniowy 12 V
Opis produktu Wał podporowy ze stali nierdzewnej, aby zapewnić stabilność liniowej przekładni M3, skok skrawki 0,5 mm Zalecane do napędów pełnetapowych z pełnymi cykli wzajemnych CW Puls 3550 CCW...

Strona główna 12 3 4 5 6 7 Ostatnia Strona

Co to jest silnik krokowy?

Silnik krokowy, znany również jako silnik krokowy lub silnik krokowy, to silnik elektryczny, który obraca się w serii małych kroków kątowych, a nie w sposób ciągły. Silniki krokowe są rodzajem siłownika cyfrowego. Silniki krokowe są siłownikami elektromagnetycznymi; przekształca energię elektromagnetyczną w energię mechaniczną w celu wykonania pracy mechanicznej.

Opis produktów

Wysoki moment obrotowy przy niskich prędkościach

Oznacza to, że mogą zapewnić dużą siłę bez zbyt szybkiego obracania się.

Prosta i solidna konstrukcja

Dzięki temu są niezawodne i łatwe w utrzymaniu.

Może działać bez czujników sprzężenia zwrotnego

Co zmniejsza koszt i złożoność systemu.

Można sterować za pomocą sygnałów cyfrowych

Dzięki temu są kompatybilne z mikrokontrolerami i innymi urządzeniami elektronicznymi.

Można dostosować do różnych potrzeb

Takie jak rozmiar, napięcie, prąd, kąt kroku i moment trzymania.

Rodzaje silników krokowych

Silnik krokowy z magnesem trwałym

Silniki z magnesami trwałymi wykorzystują magnes trwały (PM) w wirniku i działają na zasadzie przyciągania lub odpychania pomiędzy magnesem wirnika a elektromagnesami stojana.

Impulsy poruszają wirnikiem w prawo lub w lewo w dyskretnych krokach. Jeśli na ostatnim etapie pozostawisz zasilanie, w miejscu wału pozostanie silna zapadka. Ten zatrzask ma przewidywalną sztywność sprężyny i określony limit momentu obrotowego; poślizg występuje w przypadku przekroczenia limitu. Jeśli prąd zostanie usunięty, nadal pozostanie mniejszy zatrzask, utrzymujący położenie wału przed wpływami sprężyny lub innego momentu obrotowego. Następnie można wznowić pracę krokową, zapewniając niezawodną synchronizację z elektroniką sterującą.

Silnik krokowy o zmiennej reluktancji

Silniki o zmiennej reluktancji (VR) mają wirnik z miękkiego żelaza i działają w oparciu o zasadę, że minimalna reluktancja występuje przy minimalnej szczelinie, w związku z czym punkty wirnika są przyciągane w kierunku biegunów magnesów stojana. Silniki o zmiennej reluktancji mają zatrzaski po włączeniu zasilania, ale nie po wyłączeniu.

Hybrydowy synchroniczny silnik krokowy

Hybrydowy synchroniczny silnik krokowy to połączenie magnesów trwałych i typów o zmiennej reluktancji, aby zmaksymalizować moc przy niewielkich rozmiarach.

Zastosowania silników krokowych

Silniki krokowe ze względu na swoje właściwości znajdują zastosowanie w wielu zastosowaniach, gdzie potrzebne jest proste sterowanie położeniem i możliwość jego utrzymania, m.in.:

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Sprzęt gospodarstwa domowego i inne zastosowania domowe

Silniki krokowe są stosowane w szerokiej gamie urządzeń, które wykorzystują dokładne pozycjonowanie możliwe dzięki ich charakterystyce obracania się w stałych krokach z przerwami. Znanym przykładem są zegary analogowe, których wskazówka sekundowa napędzana jest silnikiem krokowym, który obraca się co 6 stopni raz na sekundę. Inne zastosowania obejmują obsługę żaluzji klimatyzacyjnych, włączanie i wyłączanie zaworów rurowych, napędzanie elektrycznie sterowanych zasłon oraz mechanizmy autofokusa i zoomu w aparatach cyfrowych lub telefonicznych. Silniki krokowe są również stosowane w drukarkach domowych lub kopiarkach dostępnych w sklepach ogólnospożywczych.

Zastosowania komercyjne

Silniki krokowe są również szeroko stosowane w sprzęcie komercyjnym spotykanym poza domem. Jednym z takich zastosowań są automaty sprzedające. Na przykład w automatach do napełniania kubków silnik krokowy steruje mechanizmem transportu kubków. W bankomatach bankowych silniki krokowe napędzają podnośnik tac i podają papier przez drukarkę paragonów. Na stacjach kolejowych obsługują mechanizmy podające w automatach biletowych i kasownikach oraz sterują obrotowymi kamerami bezpieczeństwa, które okresowo zmieniają położenie, aby monitorować otaczający obszar. To tylko kilka z wielu zastosowań, w których wykorzystywane są silniki krokowe.

Zastosowania przemysłowe

Chociaż większość z nas rzadko ma z nimi kontakt w życiu codziennym, silniki krokowe znajdują również zastosowanie w przemyśle. Typowymi przykładami są stoły pozycjonujące XY lub maszyny z przenośnikiem taśmowym na liniach produkcyjnych, które muszą poruszać się ze stałą szybkością. W zastosowaniach takich jak mechanizmy przenośników do transportu płytek drukowanych, półprzewodników lub innych precyzyjnych komponentów, należy zachować ostrożność, aby zapobiec ryzyku wibracji silnika napędowego, ponieważ mogą one uszkodzić transportowane komponenty. Aby temu zapobiec, można zastosować napęd mikrokrokowy, aby zminimalizować wibracje silnika krokowego. Jest to jeden ze sposobów, w jaki silniki krokowe pomagają zapewnić niezawodny transport precyzyjnych komponentów.

Silniki krokowe służą również do napędzania rąk lub stawów robotów przemysłowych. Ponieważ większą precyzję i elastyczność ruchu można osiągnąć poprzez podłączenie enkodera obrotowego do silnika krokowego i wykonanie sterowania serwomechanizmem w sterowniku, przewiduje się, że silniki te będą odgrywać coraz istotniejszą rolę w dziedzinie robotyki.

Konstrukcja silnika krokowego

Wirnik

W przypadku silnika krokowego istnieją zasadniczo trzy typy wirników:

1) Wirnik z magnesem trwałym: Wirnik jest magnesem trwałym, który dopasowuje się do pola magnetycznego generowanego przez obwód stojana. To rozwiązanie gwarantuje dobry moment obrotowy, a także moment ustalający. Oznacza to, że silnik będzie stawiał opór, nawet jeśli niezbyt silny, zmianie położenia, niezależnie od tego, czy cewka jest pod napięciem. Wadą tego rozwiązania jest mniejsza prędkość i niższa rozdzielczość w porównaniu do innych typów.

2) Wirnik o zmiennej reluktancji: Wirnik wykonany jest z żelaznego rdzenia i ma specyficzny kształt, który pozwala mu dopasować się do pola magnetycznego. Dzięki temu rozwiązaniu łatwiej jest osiągnąć wyższą prędkość i rozdzielczość, ale wytwarzany przez nie moment obrotowy jest często niższy i nie ma momentu ustalającego.

3) Wirnik hybrydowy: Ten rodzaj wirnika ma specyficzną konstrukcję i jest hybrydą pomiędzy wersją z magnesem trwałym a wersją o zmiennej reluktancji. Wirnik ma dwie pokrywy z naprzemiennymi zębami i jest namagnesowany osiowo. Dzięki takiej konfiguracji silnik może korzystać z zalet wersji z magnesem trwałym i wersji ze zmienną reluktancją, w szczególności z wysoką rozdzielczością, prędkością i momentem obrotowym. Ta wyższa wydajność wymaga bardziej złożonej konstrukcji, a zatem i wyższych kosztów.

48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

Stojan

Stojan jest częścią silnika odpowiedzialną za wytwarzanie pola magnetycznego, z którym wirnik będzie się ustawiał. Główne cechy obwodu stojana obejmują liczbę faz i par biegunów, a także konfigurację przewodów. Liczba faz to liczba niezależnych cewek, natomiast liczba par biegunów wskazuje, jak główne pary zębów są zajęte przez każdą fazę.

Układy silników krokowych

Otwarta pętla

Silniki krokowe są zaprojektowane jako układ z otwartą pętlą. Generator impulsów wysyła impulsy do obwodu kolejności faz. Sekwenser faz określa, które fazy należy wyłączyć, a które włączyć, zgodnie z opisem w informacjach o pełnym i półkroku. Sekwenser steruje tranzystorami FET dużej mocy, które następnie obracają silnik.

Jednakże w przypadku systemu z otwartą pętlą nie ma weryfikacji położenia ani możliwości sprawdzenia, czy silnik wykonał zadany ruch.

Pętla zamknięta

Najpopularniejszą metodą zamykania pętli jest dodanie enkodera na tylnym wale silnika dwuwałowego. Koder składa się z cienkiego dysku z liniami. Dysk przechodzi pomiędzy nadajnikiem i odbiornikiem. Za każdym razem, gdy pomiędzy nimi znajduje się linia, na liniach sygnałowych generowany jest impuls. Impulsy te są przekazywane z powrotem do sterownika, który je zlicza. Zwykle na koniec ruchu sterownik porównuje liczbę impulsów wysłanych do sterownika z liczbą odesłanych impulsów enkodera. Zwykle pisze się procedurę, która mówi, że jeśli dwie liczby są różne, różnica jest następnie uzupełniana. Jeśli liczby są takie same, nie wystąpił błąd i ruch jest kontynuowany.

Metoda ta ma dwie wady: koszt (i złożoność) oraz szybkość reakcji. Dodatkowy koszt enkodera wraz ze wzrostem zaawansowania sterownika zwiększa koszt systemu. Ponadto, ponieważ korekta (jeśli występuje) jest wykonywana na koniec ruchu, do systemu można dodać dodatkowy czas.

Układ serwo

Inną opcją jest system serwo. System serwo to zazwyczaj silnik o małej liczbie biegunów, który zapewnia dużą prędkość, ale nie ma nieodłącznej możliwości pozycjonowania. Aby było to urządzenie pozycjonujące, wymagane jest sprzężenie zwrotne, zwykle koder lub resolwer, oraz pętle sterujące. Serwomechanizm jest zasadniczo włączany i wyłączany, dopóki licznik resolwera nie osiągnie określonego punktu. Dlatego serwo działa w oparciu o błąd. Na przykład serwomechanizmowi polecono wykonać 100 obrotów. Licznik rezolwera wskazuje zero i silnik zostaje włączony. Gdy licznik rezolwera osiągnie 100 obrotów, silnik zostanie wyłączony. Jeśli położenie ulegnie zmianie, silnik zostaje ponownie włączony, aby przywrócić go do położenia. Sposób, w jaki serwo reaguje na błąd, zależy od ustawienia wzmocnienia. Jeśli ustawienie wzmocnienia jest wysokie, silnik zareaguje bardzo szybko na wszelkie zmiany błędu. Jeśli ustawienie wzmocnienia jest niskie, silnik nie będzie reagował tak szybko na zmiany błędu. Jednak jakiekolwiek ustawienia wzmocnienia czasu mają zastosowanie, do systemu sterowania ruchem wprowadzane są opóźnienia czasowe.

Wybierz odpowiedni silnik krokowy do swojego zastosowania

Krok i kierunek

Napędy te przyjmują impulsy krokowe i sygnały kierunku/włączenia ze sterownika silnika krokowego, takiego jak sterownik PLC lub komputer PC. Każdy impuls krokowy powoduje obrót silnika o dokładny kąt, a częstotliwość impulsów określa prędkość obrotową. Sygnał kierunkowy określa kierunek obrotu (CW lub CCW), natomiast sygnał zezwolenia włącza lub wyłącza silnik.

Oscylator

Napędy silników krokowych z wbudowanym oscylatorem cyfrowym akceptują wejście analogowe lub joystick do sterowania prędkością. Systemy te są zwykle stosowane w zastosowaniach wymagających ciągłego ruchu, a nie kontroli położenia, takich jak miksery, blendery i dozowniki.

Samodzielnie programowalny

Wszystkie te sterowniki silników krokowych można zaprogramować do pracy samodzielnej; program sterujący ruchem jest tworzony za pomocą prostego, wysokiego poziomu interfejsu oprogramowania typu „przeciągnij i upuść” (w zestawie bezpłatnie), a następnie pobrany i uruchomiony po włączeniu zasilania. Program sterujący ruchem zazwyczaj czeka na sygnał wejściowy, taki jak zamknięcie przełącznika lub naciśnięcie przycisku, przed wykonaniem zaprogramowanego ruchu.

Silniki krokowe o wysokiej wydajności

Te cyfrowe napędy silników krokowych oferują zaawansowane funkcje, takie jak diagnostyka autotestu, ochrona przed awariami, automatyczne dostrajanie, wygładzanie tętnienia momentu obrotowego, wygładzanie sygnału sterującego i algorytmy przeciwrezonansowe. Niektóre napędy można programować samodzielnie, inne oferują wejścia krokowe/kierunkowe i analogowe. Napędy o wysokiej wydajności zapewnią najlepszą możliwą wydajność systemu sterowania ruchem.

Nasze certyfikaty i silnik Airsoft

SILNIK CHIHAI

SILNIK CHIHAI

Często zadawane pytania dotyczące silnika krokowego

P: Co to jest silnik krokowy?

Odp.: Silnik krokowy to silnik elektryczny, którego główną cechą jest to, że jego wał obraca się wykonując kroki, to znaczy poruszając się o ustaloną liczbę stopni.

P: Do czego służą silniki krokowe?

Odp.: Pozycjonowanie: Ponieważ steppery poruszają się w precyzyjnych, powtarzalnych krokach, doskonale sprawdzają się w zastosowaniach wymagających precyzyjnego pozycjonowania, takich jak drukarki 3D, CNC, platformy kamer i plotery X, Y. Niektóre napędy dyskowe wykorzystują również silniki krokowe do pozycjonowania głowicy odczytu/zapisu.
Kontrola prędkości: Precyzyjne przyrosty ruchu pozwalają również na doskonałą kontrolę prędkości obrotowej w automatyzacji procesów i robotyce.
Moment obrotowy przy niskiej prędkości: Normalne silniki prądu stałego nie mają zbyt dużego momentu obrotowego przy niskich prędkościach. Silniki krokowe charakteryzują się maksymalnym momentem obrotowym przy niskich prędkościach, dlatego są dobrym wyborem do zastosowań wymagających niskiej prędkości i dużej precyzji.

P: Do czego służy silnik krokowy?

Odp.: Na rynku silniki krokowe są stosowane w stacjach dyskietek, skanerach płaskich, drukarkach komputerowych, ploterach, automatach do gier, skanerach obrazu, napędach płyt kompaktowych, inteligentnym oświetleniu, obiektywach aparatów, maszynach CNC i drukarkach 3D.

P: Jaka jest różnica między silnikiem krokowym a normalnym silnikiem?

Odp.: Niektóre silniki prądu stałego generują również wysoki moment obrotowy przy niskich prędkościach, ale są bardziej przystosowane do zastosowań ciągłych, ponieważ ich moment obrotowy jest stały w całym zakresie prędkości. Główna różnica polega na tym, że podczas gdy silniki krokowe mogą mocniej naciskać w stanie spoczynku, silniki prądu stałego mają zwykle bardziej trwałą moc wyjściową.

P: Czy silnik krokowy jest silnikiem elektrycznym prądu przemiennego?

Odp.: Co ciekawe, silnik krokowy można również uznać za należący do rodziny silników elektrycznych zwanych silnikami synchronicznymi prądu przemiennego, ponieważ sterowniki silników krokowych przekształcają prąd stały na prąd przemienny.

P: Jaka jest różnica między serwomotorem a silnikiem krokowym?

Odp.: Serwomotory opierają się na systemach sterowania w pętli zamkniętej, które zapewniają ciągłe sprzężenie zwrotne i regulacje w czasie rzeczywistym. Silniki krokowe wykorzystują systemy sterowania w otwartej pętli, które nie wymagają sprzężenia zwrotnego. Oceń, czy Twoja aplikacja wymaga systemu sterowania w pętli zamkniętej w celu uzyskania optymalnej wydajności, czy też wystarczy system w pętli otwartej.

P: Jakie artykuły gospodarstwa domowego mają silnik krokowy?

Odp.: Inne zastosowania obejmują obsługę żaluzji klimatyzacyjnych, włączanie i wyłączanie zaworów rurowych, napędzanie elektrycznie sterowanych zasłon oraz mechanizmy autofokusa i zoomu w aparatach cyfrowych lub telefonicznych. Silniki krokowe są również stosowane w drukarkach domowych lub kopiarkach dostępnych w sklepach ogólnospożywczych.

P: Czy silnik krokowy jest silnikiem prądu przemiennego czy stałego?

Odp.: Silnik krokowy napędzany jest napięciem stałym przyłożonym przez sterownik.

P: Dlaczego silnik krokowy jest lepszy niż silnik prądu stałego?

Odp.: w przypadku silnika prądu stałego nie ma elementów sterujących. Regulacja napięcia zmieni prędkość, a odwrócenie przewodów powoduje zmianę kierunków. Silniki krokowe wymagają mikrokontrolera. Pomoże to zapewnić doskonałą kontrolę prędkości i doskonale nadaje się do automatyzacji i robotyki.

P: Jaka jest główna zaleta silnika krokowego w porównaniu z innymi rodzajami silników?

Odp.: Silniki krokowe mają pełny moment obrotowy w stanie spoczynku, a kąt obrotu silnika jest proporcjonalny do impulsu wejściowego. Silniki krokowe zapewniają doskonałą kontrolę prędkości, precyzyjne pozycjonowanie i powtarzalność ruchu.

P: Czy silniki krokowe mają napięcie?

Odp.: Silniki krokowe są bardzo łatwe do kontrolowania. Większość sterowników szuka impulsów o napięciu 5 V, które tak się składa, że jest to poziom napięcia większości układów scalonych.

P: Jaka jest oczekiwana żywotność silnika krokowego?

Odp.: Typowa żywotność silnika krokowego wynosi 10000 godzin pracy. Odpowiada to w przybliżeniu 4,8 roku, biorąc pod uwagę, że silnik pracuje przez jedną ośmiogodzinną zmianę dziennie.

P: Czy silnik bezszczotkowy jest silnikiem krokowym?

Odp.: Silniki krokowe można również sklasyfikować jako bezszczotkowe silniki prądu stałego, ponieważ silniki krokowe nie mają szczotek węglowych komutacyjnych. Silnik krokowy to termin specyficzny, natomiast bezszczotkowy silnik prądu stałego to termin ogólny. Silnik krokowy może być silnikiem reluktancyjnym lub silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi.

P: Czy silniki krokowe są na 12 V czy 24 V?

Odp.: Silniki krokowe wymagają pewnego napięcia, ale tak naprawdę zależą od prądu. Można je zasilać 3, 6, 12, 24, 36, 48, o ile nie przekroczysz wydajności prądowej silnika krokowego. Możesz używać większości stepperów pracujących przy napięciu 12 V na 24 V, o ile prawidłowo ustawisz limity prądu.

Jesteśmy profesjonalnymi producentami silników krokowych w Chinach od ponad 15 lat, specjalizującymi się w dostarczaniu wysokiej jakości niestandardowych produktów. Serdecznie zapraszamy do hurtowej sprzedaży silników krokowych luzem w magazynie tutaj z naszej fabryki.

Wyślij zapytanie