Metoda sterowania bezszczotkowym silnikiem prądu stałego

Bezszczotkowe sterowanie silnikiem prądu stałego dzieli się na trzy typy: z czujnikiem położenia, bez czujnika położenia i sterowanie inteligentne.

1. Sterowanie czujnikiem położenia

Sterowanie czujnikiem położenia polega na zainstalowaniu czujnika położenia na stojanie bezszczotkowego silnika prądu stałego w celu wykrycia położenia wirnika i sterowania komutacją uzwojenia stojana. Stosowane czujniki położenia obejmują typ elektromagnetyczny (taki jak reluktancja reluktancyjna), typ fotoelektryczny (taki jak płyta zacieniająca), typ wrażliwy na magnetyzm (taki jak czujnik Halla) itp. Wśród nich szeroko stosowany jest czujnik Halla.

2. Brak kontroli czujnika położenia

Metoda sterowania bezszczotkowym silnikiem prądu stałego bez czujnika położenia nie instaluje bezpośrednio czujnika położenia na stojanie bezszczotkowego silnika prądu stałego w celu wykrycia położenia wirnika. Ogólnie rzecz biorąc, metody takie jak bezpośrednie wykrywanie wstecznego pola elektromagnetycznego, metoda trzeciej harmonicznej wstecznego pola elektromagnetycznego, metoda monitorowania ścieżki prądu, metoda wykrywania napięcia fazowego w obwodzie otwartym, metoda indukcyjności fazowej i metoda całkowania poziomu logicznego wstecznego pola elektromagnetycznego są wykorzystywane do pośredniego wykrywania pozycji wirnik.

3. Inteligentna kontrola

Inteligentne sterowanie jest etapem rozwoju teorii sterowania, ogólnie obejmującym sterowanie rozmyte, sterowanie sieciami neuronowymi, system ekspercki i tak dalej. Inteligentny system sterowania ma takie funkcje, jak samouczenie się, samoadaptacja i samoorganizacja, i może rozwiązywać bardziej złożone problemy, takie jak niepewność modelu i sterowanie nieliniowe. Ściśle mówiąc, BLDCM jest wielozmiennym, nieliniowym i silnie sprzężonym obiektem, więc użycie inteligentnego sterowania może osiągnąć względnie zadowalający efekt sterowania. Obecnie do sterowania bezszczotkowymi silnikami prądu stałego zastosowano wiele dojrzałych inteligentnych metod sterowania, takich jak: sterowanie Fuzzy-PID łączące sterowanie rozmyte i sterowanie PID, sterowanie złożone łączące sterowanie rozmyte i sieć neuronową, optymalizacja algorytmu dziedziczenia parametrów podrzędnych sterowanie rozmyte, Sterowanie adaptacyjne pojedynczego neuronu itp.