Dlaczego warto wybrać bezszczotkowe motoreduktory planetarne do robotów rurociągowych?

Kompaktowa konstrukcja, mały rozmiar i niewielka waga

Bezszczotkowe motoreduktory planetarne charakteryzują się ruchem planetarnym i charakterystyką przekładni z podziałem mocy. Posiadają wewnętrzne pary kół zębatych, w pełni wykorzystujące dużą nośność-zazębiających się zębów wewnętrznych i całą przestrzeń wewnętrznego pierścienia zębatego. Rezultatem jest zwarta konstrukcja, małe wymiary gabarytowe i niewielka waga. Zwykle przy przekazywaniu tej samej mocy i przełożenia objętość i masa silnika z przekładnią planetarną stanowią w przybliżeniu 1/2 do 1/6 masy konwencjonalnego napędu zębatego.

Duży współczynnik transmisji, umożliwia syntezę i rozkład ruchu

Istnieje wiele typów bezszczotkowych motoreduktorów planetarnych, takich jak napędy planetarne do silników ewolwentowych, cykloidalne silniki wiatraczkowe, silniki harmoniczne i motoreduktory-pod napięciem. Zwykle charakteryzują się dużymi przełożeniami. W przypadku stosowania do przenoszenia ruchu ich maksymalne przełożenie może sięgać dziesiątek lub setek tysięcy. W przypadku przenoszenia mocy ich maksymalne przełożenie może osiągnąć dziesiątki lub setki. Zastosowanie przekładni planetarnej różnicowej pozwala na syntezę dwóch ruchów i rozkład jednego działania. W określonych sytuacjach odpowiednio dobierając rodzaj napędu planetarnego w silniku można uzyskać złożone ruchy przy różnych wahaniach prędkości.

Wysoka wydajność i niskie straty mocy

Bezszczotkowe motoreduktory planetarne wykorzystują kilka przekładni planetarnych równomiernie rozmieszczonych pomiędzy wewnętrzną i zewnętrzną przekładnią centralną. To równoważy siły bezwładności działające na przekładnie centralne i łożyska nośne planetarne. Ta symetryczna konstrukcja poprawia wydajność układu przesyłowego. Przy odpowiednim doborze rodzaju przekładni i dobrze-zaprojektowanej konstrukcji sprawność napędu planetarnego silnika może sięgać 0,97~0,99.

Zrównoważona transmisja i duża odporność na wstrząsy i wibracje

Dzięki równomiernemu rozdzieleniu kilku przekładni planetarnych pomiędzy dwiema przekładniami centralnymi i zastosowaniu-urządzenia do podziału obciążenia w celu utrzymania równomiernego rozkładu obciążenia i mocy pomiędzy przekładniami planetarnymi, nie tylko równoważą się siły bezwładności przekładni planetarnych i ramienia obrotowego, ale także znacznie poprawia się płynność napędu planetarnego silnika oraz jego odporność na wstrząsy i wibracje.