Podstawy wiedzy o mikrosilnikach prądu stałego

Istnieje wiele zastosowań mikrosilników prądu stałego. Różne elektronarzędzia, samoloty-zabawki, środki higieny osobistej i inne codzienne potrzeby będą wykorzystywać mikrosilniki. Różne typy mikrosilników będą różne. Tianfu Micro Motors od wielu lat koncentruje się na rozwoju i produkcji mikrosilników prądu stałego. , Skupmy się na ważnych punktach wiedzy o kilku różnych typach mikrosilników prądu stałego.

1. Bezszczotkowy silnik prądu stałego

1. Regulacja prędkości i metoda sterowania bezszczotkowego silnika prądu stałego

(1) Sterowanie zewnętrznym sygnałem analogowym;

(2) Kontrola częstotliwości impulsów;

(3) Wbudowana kontrola prędkości potencjometru lub sterowanie zewnętrznym potencjometrem;

(4) Sterowanie PWM.

2. Zasada regulacji prędkości

W zastosowaniu bezszczotkowego silnika prądu stałego metoda kontroli prędkości silnika prądu stałego to głównie kontrola prędkości szerokości impulsu, która jest napięciem impulsu napięcia zasilania. Kiedy impuls jest najszerszy, moc staje się większa, a prędkość staje się większa. Wręcz przeciwnie, gdy szerokość impulsu zostanie zmniejszona, moc I prędkość również zmniejszy się. （Uwaga: Szerokość impulsu tutaj nie jest częstotliwością impulsu. Szerokość impulsu oznacza, że ​​czas wysokiego poziomu jest długi, czas niskiego poziomu jest krótki, a częstotliwość impulsu nie uległa zmianie. Ta modulacja szerokości impulsu nie reguluje bezpośrednio prędkości silnika prądu stałego, ale dostosowuje prędkość poprzez zmianę mocy lub momentu obrotowego silnika prądu stałego.）

3. Metoda oceny liczby biegunów bezszczotkowego silnika prądu stałego

Jeżeli zastosowany sterownik to seria CD, można użyć polecenia ZERO do sterowania, tak aby prąd sterownika dopływał z zacisku C uzwojenia stojana, a następnie wypływał z zacisku B, co wygeneruje pole magnetyczne stojana o taka sama liczba biegunów, jak pole magnetyczne wirnika. W ten sposób IZERO można wykorzystać do ustawienia siły pola magnetycznego. Ustawiamy go na IZERO=5, a następnie powoli obracamy raz wirnikiem. Gdy bieguny magnetyczne wirnika zrównają się z biegunami magnetycznymi stojana, nastąpi przerwa. Liczba razy może określić liczbę biegunów silnika prądu stałego.

4. Sposób uzyskiwania informacji w czasie rzeczywistym o położeniu i prędkości bezszczotkowego silnika prądu stałego

Uzyskaj sygnał położenia i prędkości silnika prądu stałego przez element Halla lub dysk kodowy, lub użyj metody wykrywania przejścia przez zero wstecznego pola elektromagnetycznego, metody analizy trzeciej harmonicznej i metody przewidywania Kalmana.

Dwa, silnik krokowy

1. Określenie metody prądu zasilania DC sterownika silnika krokowego

(1) Określenie napięcia

Zakres napięcia zasilania sterownika silnika krokowego jest stosunkowo szeroki, a prąd i napięcie są dobierane zgodnie z prędkością roboczą i odpowiedzią silnika prądu stałego. Jeśli prędkość silnika prądu stałego jest większa lub wymaganie odpowiedzi jest szybsze, wartość napięcia będzie wyższa. Uwaga: Tętnienie napięcia zasilania nie może przekraczać maksymalnego napięcia wejściowego napędu, w przeciwnym razie spowoduje uszkodzenie napędu;

(2) Aktualna determinacja

Prąd zasilania jest określony przez wyjściowy prąd fazowy I sterownika. Jeśli jest to zasilacz liniowy, to na ogół jest to 1,1-1,3 razy I i 1,5-2 razy dla zasilacza impulsowego.

2. Silnik krokowy nie może się uruchomić, jeśli jest wyższy niż określona prędkość

Jest to związane z parametrem częstotliwości rozruchu bez obciążenia silnika prądu stałego. Jeśli częstotliwość impulsów jest wyższa niż ta wartość parametru, silnik prądu stałego nie uruchomi się normalnie i wystąpi zjawisko zablokowania wirnika. W przypadku obciążenia częstotliwość początkową należy obniżyć. Jeśli silnik prądu stałego ma się obracać z dużą prędkością, częstotliwość impulsów musi mieć proces przyspieszania, częstotliwość rozruchu powinna być niska, a następnie zwiększać do wymaganej prędkości zgodnie z określonym przyspieszeniem (podobnie jak przy wzroście prędkości samochodu, Na starcie nie da się być 100 jardów).

3. Szczotkowany silnik prądu stałego

1. Szczotkowana regulacja napięcia i zmiana prędkości silnika prądu stałego

Szczotkowany silnik prądu stałego jest również głównym produktem mikrosilnika Tianfu Motor. W przypadku szczotkowanego silnika prądu stałego, jeśli zmieni się napięcie zasilania, można zmienić prąd cewki wirnika, a następnie można zmienić amperową siłę odbieraną przez pole magnetyczne stojana, a na koniec można zmienić wirnik szczotkowanego silnika prądu stałego zmieniony. Zmienia się moment obrotowy, prędkość silnika prądu stałego rośnie wraz ze wzrostem momentu obrotowego i odwrotnie, maleje wraz ze spadkiem momentu obrotowego. W takim przypadku ciśnienie jest regulowane, a prędkość zmieniana.

2. Zasada generowania wirującego pola magnetycznego twornika szczotkowanego silnika prądu stałego

Szczotkowany silnik prądu stałego może generować wirujące pole magnetyczne twornika bez zewnętrznego kontrolera. Na miniaturowej obudowie silnika prądu stałego znajduje się para szczotek 180°. Szczotki prowadzą prąd do cewki twornika przez metalową płytkę komutatora. Każda metalowa płytka zakrywa twornik. Gdy mikrosilnik pracuje, pętla prądowa między zasilaczem, szczotkami, metalową płytką komutatora i dwoma uzwojeniami silnika automatycznie przełącza się co pół koła.

Pole magnetyczne twornika oddziałuje z polem magnetycznym wirnika. Pole magnetyczne wirnika może być generowane przez nieruchomą cewkę na korpusie silnika lub przez magnes trwały. Kiedy wirnik się obraca, kierunek jego pola magnetycznego również się odwraca, dzięki czemu silnik nadal się obraca, ponieważ kierunek pola magnetycznego generowanego przez cewkę jest zawsze przełączany i jest przyciągany/odpychany przez pole magnetyczne generowane przez zewnętrzną cewkę lub trwały magnes.