Zależność pomiędzy przełożeniem redukcyjnym silnika a momentem obrotowym

1. Pojęcie współczynnika redukcji:
Jest to przełożenie przekładni redukcyjnej, które jest rodzajem przełożenia. Odnosi się do stosunku chwilowej prędkości wejściowej do prędkości wyjściowej w mechanizmie redukcyjnym, oznaczonego symbolem „i”.
Jeżeli prędkość wejściowa wynosi 1500 obr/min, a prędkość wyjściowa 25 obr/min, wówczas współczynnik redukcji wynosi: i=60:1.
Stosunek redukcji ogólnych mechanizmów redukcyjnych jest oznaczony jako rzeczywisty współczynnik redukcji, ale niektóre specjalne reduktory, takie jak reduktory cykloidalne lub reduktory harmoniczne, są czasami zaokrąglane w górę i mianownik nie jest wymagany. Na przykład rzeczywisty współczynnik redukcji może wynosić 28,13, ale ogólnie jest oznaczany jako 28.

2. Metoda obliczania współczynnika redukcji

1. Metoda obliczania definicji: współczynnik redukcji=prędkość wejściowa ÷ prędkość wyjściowa.

2. Ogólna metoda obliczeń: współczynnik redukcji=moment wykorzystania ÷ 9550 ÷ moc silnika × moc silnika prędkość wejściowa ÷ współczynnik wykorzystania.

3. Sposób obliczenia układu przekładni: Przełożenie redukcji=liczba zębów koła napędzanego ÷ liczba zębów koła napędzającego (w przypadku redukcji wielostopniowej-należy podzielić liczbę zębów koła napędzanego wszystkich zazębionych par zespołów zębatych ÷ liczbę zębów koła napędowego i otrzymane wyniki pomnożyć.

4. Metoda obliczania współczynnika redukcji pasa, łańcucha i koła ciernego: Przełożenie redukcji=średnica koła napędzanego ÷ średnica koła napędowego.

3. Pojęcie momentu obrotowego silnika: Moment silnika to wyjściowy moment obrotowy silnika, który jest jednym z podstawowych parametrów silnika. Jednostką jest NM (niutonometr).

4. Zależność wyjściowego momentu obrotowego silnika od prędkości i mocy silnika.

1. Wzór: T=9550P/n Ten wzór jest powszechnie stosowanym wzorem obliczeniowym zależności pomiędzy momentem obrotowym, mocą i prędkością w inżynierii. We wzorze: T – moment obrotowy; 9550 – stała (nie ma potrzeby badania jej źródła); P – moc silnika (KW); n – prędkość wyjściowa (obr/min) Uwaga: Należy pamiętać, że przy obliczaniu momentu obrotowego poprzez reduktor należy uwzględnić współczynnik utraty sprawności przekładni zębatej.

2. Wzór na obliczenie momentu obrotowego serwomotoru: współczynnik redukcji T=F*R*. Przykład: jazda przedmiotem o masie 100 kg, R=50 mm, przełożenie redukcyjne: 1:50, jaki jest moment obrotowy serwomotoru? Odpowiedź: 100x9,8 (przyspieszenie grawitacyjne) x0,05x0.02=1.98NM

V. Wzór na obliczenie momentu obrotowego reduktora

1. Stosunek prędkości Stosunek prędkości=obroty wyjściowe silnika ÷ obroty wyjściowe reduktora („przełożenie prędkości” jest również nazywane „przełożeniem przekładni”)

2. Znając moc silnika, przełożenie prędkości i współczynnik wykorzystania, oblicz moment reduktora w następujący sposób: Moment reduktora=9550×moc silnika ÷ moc wejściowa silnika w obrotach × przełożenie prędkości × współczynnik wykorzystania

3. Znając moment obrotowy, obroty wyjściowe reduktora i współczynnik wykorzystania, oblicz moc silnika wymaganą dla reduktora w następujący sposób: Moc silnika=moment obrotowy ÷9550×moc wejściowa silnika obroty ÷ przełożenie prędkości ÷ współczynnik wykorzystania