Dlaczego w silnikach należy stosować precyzyjne przekładnie planetarne?

Charakterystyka silników bezrdzeniowych:

Wysoka prędkość: Zazwyczaj prędkości znamionowe wahają się od kilku tysięcy do dziesiątek tysięcy obr./min.

Niski moment obrotowy: Bezpośredni wyjściowy moment obrotowy jest bardzo mały i nie jest w stanie bezpośrednio napędzać obciążenia.

Szybka reakcja: wyjątkowo niska bezwładność wirnika, co zapewnia niezwykle szybki start-zatrzymanie i przyspieszenie.

Funkcje przekładni planetarnych:

Zmniejszanie prędkości i zwiększanie momentu obrotowego: jest to podstawowa funkcja. Dzięki przekładni zębatej duża prędkość silnika jest proporcjonalnie zmniejszana, a wyjściowy moment obrotowy jest proporcjonalnie zwiększany (pomijając straty wydajności).

Poprawa rozdzielczości systemu: W przypadku systemów serwo przekładnie mogą poprawić dokładność sterowania położeniem na końcu wyjściowym.

Istota dopasowywania: Znalezienie odpowiedniej skrzyni biegów, która umożliwi przekształcenie wyjściowej charakterystyki silnika (krzywa-momentu obrotowego) w charakterystykę odpowiadającą wymaganiom obciążenia (wymagana prędkość i moment obrotowy).

II. Podstawowe parametry i etapy obliczeń dla dopasowania

Krok 1: Zdefiniuj wymagania dotyczące obciążenia
To jest punkt wyjścia do wszelkiej pracy. Musisz dokładnie wiedzieć, czego potrzebuje Twój ładunek:

Wymagana prędkość wyjściowa (N_out): Przy jakich obrotach musi działać obciążenie? Wymagany wyjściowy moment obrotowy (T_out): Jaki moment obrotowy jest potrzebny do napędzania obciążenia? (W obliczeniach należy wziąć pod uwagę tarcie, moment przyspieszający, ciężar ładunku itp.)
Cykl pracy: Czy jest to praca ciągła czy przerywana?

Ograniczenia dotyczące rozmiaru i wagi: Jaka jest całkowita przestrzeń montażowa silnika i reduktora?

Inne wymagania: Czy są jakieś specjalne wymagania dotyczące luzów, hałasu lub żywotności?

Krok drugi: przeanalizuj wydajność silnika
Uzyskaj krzywą prędkości-momentu obrotowego dla wybranego silnika bezrdzeniowego. Zwykle obejmuje:

Prędkość bez obciążenia (N_nl): maksymalna prędkość przy zerowym momencie obrotowym.

Moment utyku (T_stall): Maksymalny moment obrotowy przy prędkości zerowej.

Punkt optymalnej wydajności: na krzywej jest zwykle zaznaczony obszar o najwyższej wydajności (zazwyczaj obszar o wysokiej-prędkości i niskim-do-średnim momencie obrotowym. Podczas dopasowywania silnik powinien pracować jak najbliżej tego obszaru.