Jak działa motoreduktor planetarny?

W przypadku silnika z przekładnią planetarną cylindryczne koła zębate równomiernie rozmieszczone na obwodzie poruszają się po koncentrycznym okręgu pomiędzy kołem wewnętrznym i zewnętrznym. Cykliczny ruch cylindrycznych kół zębatych jest podobny do orbit planet Układu Słonecznego. Dlatego motoreduktor planetarny nazywany jest również reduktorem planetarnym. Elementy reduktora planetarnego są podzielone głównie na cztery części. Zewnętrzna obudowa z wewnętrznymi zębami nazywana jest wewnętrznym kołem koronowym. W większości przypadków obudowa zewnętrzna jest stała. Napędzane koło zębate słoneczne znajduje się pośrodku wewnętrznego koła zębatego i jest współosiowe z wałem wyjściowym. Zwykle zębnik słoneczny jest podłączony do układu napinającego w celu mechanicznego połączenia z wałem silnika. Podczas pracy przekładnie planetarne znajdujące się na nośniku planet toczą się pomiędzy kołem zębatym słonecznym a kołem koronowym wewnętrznym. Nośnik planety tworzy również wał wyjściowy reduktora.